Trajekt Hanibal Lucić izgrađen je 1993. godine u Latviji, za potrebe latvijskog brodara. Tamo je do 1995. plovio pod imenom Pramis-7. Tada ga je kupila Jadrolinija i preimenovala u u Hanibal Lucić. Od tada pa do danas, Hanibal Lucić je plovio na mnogim linijama u zadarskom, splitskom i dubrovačkom okružju.