Katamaran je izgrađen u Singapuru 1990. godine pod imenom Lusitano. Plovio je pod filipinskom zastavom, a od 2001. nalazi se u našoj floti pod imenom Judita. Katamaran Judita ima još jedno službeno ime koje je dobio u Vatikanu – Catamarano Papale. Naime, povodom stotog apostolskog putovanja Svetoga Oca Pape i njegovog boravka u Rijeci, 5. lipnja 2003. godine, nakon što je sletio na krčki aerodrom, iz Omišlja do Rijeke plovio je upravo katamaranom Judita.